לכל חברה וזמן יש תרבות לידה וטקסי לידה משלה. בתרבויות עתיקות, נשים ילדו בתנוחות אנכיות, כשלצידן היו מספר נשים אשר תמכו וסייעו להן במהלך הלידה באמצעות מגע, שירה וריקוד.

עם המעבר של לידות לבתי החולים, ההתייחסות לאירוע הלידה הפכה להיות רפואית, למרות שהלידה היא איננה מחלה אלא תהליך טבעי של הגוף. הלידה היא אחד האירועים רבי ההשפעה, המרגשים והאינטנסיביים שחווה אישה בחייה. אירוע שמטביע את חותמו על מהלך חייה, חיי תינוקה, חיי הזוגיות והמשפחה.

נשים רבות מגיעות לחדר הלידה בפחד ובחרדה ועם מעט ביטחון שהגוף שלהן יודע ללדת. ההכנה ללידה יכולה להיות לעזר רב בהתמודדות עם הבלתי נודע ובהפחתת החרדות.

הליווי מתחיל בהריון, בהכנת הגוף ללידה, דרך טיפולי שיאצו מאזנים ומרגיעים, פעילות גופנית, תרגילי נשימה והרפיה, דמיון מודרך ועיסויים. עיקר העבודה מתבצעת בחדר הלידה (או בבית באם זו לידת בית) ונמשכת לכל אורך הלידה.

הדולה (מיוונית: אישה שעוזרת לאישה) עוזרת לאישה היולדת להרפות ולשחרר את גופה על-ידי שימוש בדמיון מודרך, בטיפולי מגע (עיסוי שמנים, שיאצו ורפלקסולוגיה) ועל-ידי יצירת מרחב אינטימי ורגוע. העבודה משלבת גם תנועה, נשימות סרעפתיות ושימוש בקול.

זוהי עבודת צוות עם היולדת, עם בן זוגה ועם המיילדת.

האווירה הנעימה, הריחות, התאורה העמומה והטיפולים מרגיעים את היולדת ועוזרים לגופה לשחרר את הורמוני הלידה אשר אינם משתחררים במצב של שליטה, פחד וחרדה.

הליווי והתמיכה מעצימים את היולדת ואת בן-זוגה, עוזרים בשיכוך הכאבים, מקצרים את משך הלידה, מפחיתים את ההתערבויות הרפואיות, מחזירים לאישה את הביטחון והשליטה, ומקנים לה ידע וכלים, ובעיקר – חוויה חיובית.